Velodyne LiDAR PUCK
Новый датчик VLP-16 от Velodyne - это самый маленький, новейший и продвинутый продукт в линейке 3D-лидаров Velodyne.Значительно более экономичный, чем датчики аналогичной цены, и разработанный с учетом массового производства, он сохраняет ключевые особенности передовых лидарных технологий Velodyne: измерения расстояния в реальном времени, 360 °, 3D и калиброванную отражательную способность.
3D - Лидар в Реальном Времени - LiDAR
Радиус действия VLP-16 составляет 100 м, а низкое энергопотребление датчика (~ 8 Вт), малый вес (830 грамм), компактные размеры (~ Ø103 мм x 72 мм) и возможность двойного возврата делают его идеальным для беспилотных летательных аппаратов и других мобильных приложений.LiDAR Puck от Velodyne поддерживает 16 каналов, ~ 300 000 точек в секунду, 360 °
поле зрения по горизонтали и 30 ° по вертикали, с + /- 15 ° вверх и вниз.Лидарная шайба Velodyne не имеет видимых вращающихся частей, что делает ее очень устойчивой в сложных условиях эксплуатации (класс защиты IP67).
ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Дальность действия 100 м при компактном форм-факторе Проверенная технология 905 нм с самой большой базой для установки Первоклассное поле зрения Лучшая в своем классе точность и откалиброванная интенсивность Лучшая в своем классе мощность и температурный диапазон Функция уменьшения помех между датчиками Опция, улучшенное обнаружение на малых расстояниях Универсальность по привлекательной цене для оптоволокна
Технические характеристики:
Датчик:
• Измерение расстояния во время полета с откалиброванной отражательной способностью
• 16 каналов
• Диапазон измерения до 100 метров
• Точность: +/- 3 см (типичная)
• Двойная отдача
• Поле зрения (по вертикали): 30 ° (от +15 ° до -15 °)
• Угловое разрешение (по вертикали): 2 °
• Поле зрения (по горизонтали /азимуту): 360 °
• Угловое разрешение (по горизонтали/азимуту): 0,1° - 0,4 °
• Частота вращения: 5-20 Гц • Встроенный веб-сервер для удобства мониторинга и настройки Лазер: • Класс 1 - безопасный для глаз • Длина волны 903 нм Механический / электрический / эксплуатационный: • Потребляемая мощность: 8 Вт (типичная) • Рабочее напряжение: 9-32 В постоянного тока (с блоком интерфейса и регулируемым источником питания) • Вес: 830 грамм (без кабелей) • Размеры: диаметр 103 мм x высота 72 мм • Амплитуда удара: 500 м / сек2, длительность 11 мс • Вибрация: от 5 Гц до 2000 Гц, среднеквадратичное значение 3G • Защита окружающей среды: IP67 • Рабочая температура от -10 ° до + 60 ° C • Температура хранения от 40 ° до + 105 ° C Производительность: • До 0,3 млн точек в секунду • Подключение Ethernet со скоростью 100 Мбит / с • UDP-пакеты, содержащие: - Расстояния; - Откалиброванную отражательную способность; - Углы поворота; - Синхронизированные временные метки (разрешение мкс) • $ Предложение GPRMC NMEA с GPS-приемника (GPS в комплект не входит)
Данные предоставлены Real Earth.
Данные предоставлены XactSense.
Данные предоставлены Phoenix Aerial Systems.
ЛОКАЛИЗАЦИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА.
Одиночный VLP16 (Velodyne 16) используется для локализации на основе карт в сочетании с IMU / Wheel-Encoder и предыдущей 3D-картой (сборка с использованием pose graph SLAM). Шаг к недорогой локализации.ЛИДАРНАЯ КАРТОГРАФИЧЕСКАЯ СИСТЕМА БПЛА
Это видео представляет собой обзор лидарной картографической системы Phoenix Aerial AL3-16.В этом видео используется DJI S1000, и для демонстрации мы пролетели над открытым карьером.Вы увидите, как лидар может определять точки под растительностью, в то время как фотограмметрия будет отображать только кроны деревьев.ЛАЗЕРНОЕ СКАНИРОВАНИЕ С БПЛА В ВОЗДУХЕ
